双出杆伺服作动器

双出杆伺服作动器

静压支撑伺服作动器

伺服电缸

伺服油缸

伺服驱动器

大推力伺服作动器

大吨位双出杆粘滞阻尼器

额定疲劳载荷：18MPa-800kN，行程：100mm，活塞杆伸出状态总长度≤1100mm，使用频率：≤5Hz

额定疲劳载荷：18MPa-500kN，行程：100mm，活塞杆伸出状态总长度≤1100mm，使用频率：≤5Hz

额定疲劳载荷：18MPa-300kN，行程：100mm，活塞杆伸出状态总长度≤1000mm，使用频率：≤5Hz

额定疲劳载荷：18MPa-150kN，行程：100mm，活塞杆伸出状态总长度≤1000mm，使用频率：≤5Hz

额定疲劳载荷：18MPa-600kN，行程：100mm，活塞杆伸出状态总长度≤1020mm，使用频率：≤5Hz

工作环境条件

安装位置：室内。

海拔高度：1000m以下。

环境温度：（-10～55）℃。

环境湿度：年平均为85%RH，最高不小于95%RH，且有时会出现结露现象。

主要技术指标和要求

双出杆伺服作动器主要技术指标

考虑到所需加载装置的载荷能力要求不同，用于伺服控制施加试验载荷。

具体要求如下：

a) 工作介质：N46 #抗磨液压油；

b) 活塞杆结构：双出杆形式（两个运动方向特性对称）；

c) 液压作动器主要用于疲劳试验；

d) 安装形式：两端耳座式（两端支承座的结构与外形相同，均为两瓣式；两端耳座与支承座连接部分外形一样，其中一个的一端是尾筒端盖，另一个的一端与载荷传感器相连），接口尺寸优先参照表2中给定尺寸，若接口尺寸不同则由双方协商确定；

表2  双出杆液压作动器的主要接口尺寸及参数表

e) 位移传感器安装形式：外置；

f) 作动器任何部位不得采用焊接结构；

g) 两端双耳支承座上分别用4个或8个螺钉固定在转接板上，液压伺服作动器两端安装孔的中心距及孔径优先参照表2中给定尺寸，若接口尺寸不同则由双方协商决定；

h) 关节轴承作为关键件，选用自润滑向心关节轴承系列，轴承过载系数不小于1.5；

i) 具有机械限位功能：要求限位块调节方便，限位块螺纹配合偏松，使用可靠，调节精度为0.25mm，并且提供专用的调节工具，调节孔倒角设计要求无卡滞，调节孔不贯穿；作动器机械限位采用内螺纹调节，要求具有止动结构设计，随限位块可前后滑动调整；

j) 接口通油能力不低于63L/min；

k) 作动器的油管接头可直接连接通径Φ16的油管，且油管接头能防反扭松动，接头尺寸按甲方要求设计加工；

l) 每套作动器提供两组6603-6-6-G3/8/6605-6-6-G3/8快换接头，所有快换接头的公头与母头均带防油塑料防尘套，防油塑料防尘套罩住快换接头时稍有紧度，不易掉出；

m) 液压作动器的活塞杆为整体锻件且表面镀硬铬，端盖、耳座表面镀镍磷，以提高耐腐蚀能力，材料选用40CrNiMoA或力学性能更优的材料，HRC≮38；

n) 配置冲洗板（表面氧化）、磨合板（表面镀镍磷）及螺纹保护帽；

o) 具有方便水平起吊的挂钩，作动器四个方向均可水平起吊；活塞杆伸出端的端盖中央加工吊点（该吊点用于试验中平衡作动器自重）；

p) 可直接安装FF106A系列伺服阀；

q) 采用抗疲劳设计，所有的螺纹连接部分均采用有效的防松措施，保证在使用过程当中不松动；

r) 标牌设计参数需含生产年月-序列号、额定工作载荷-额定油压、工作行程、活塞有效面积、厂家名称等，采用铆接固定（铆钉头尺寸不小于Φ8mm），缸体（建议为RAL5015天蓝色）上双面喷涂显眼字体：载荷-行程（如：500KN-100mm）；

s) 产品结构设计要求如下：

l 伺服作动器两端耳座安装固定常用外六角螺母固定，设计须保证扳手或套筒安装空间；

l 伺服作动器关节轴承位置左右摆动角度要求不小于15°；

l 两端耳座与销轴要求过盈配合，且销轴两端配挡圈，防止销轴滑动磨损，销轴表面增强耐磨性处理，安装座要求为整体锻件，材料选用40CrNiMoA或力学性能更优的材料，HRC≮38；

l 作动器耳部关节轴承采用可调关节轴承间隙结构设计和单压紧螺钉防松设计，必须确保耳座和压紧螺钉具有足够强度，为防止压紧螺钉断裂弹出，局部设计挡板结构，结构设计需经甲方审查同意，甲方可视情变更螺钉压紧结构设计方案；

l 伺服作动器关节轴承座与轴承的配合面需要增强局部耐磨性处理；

l 耳座设计须设计大过渡圆角，保证设计强度，避免断裂；

l 两端耳座与衬套设计为整体式，便于拆装方便；

l 位移传感器配激励电压：（0～42）V可调，精度等级：0.2级，插头，位移传感器安装跨距不得出现悬臂布置，防止失稳；

l 为便于装夹，活塞杆端夹紧安装位置设计设计成四方或六方，长度不超过36mm；

l 活塞杆端设计螺纹锁紧机构，并可使用扳手360度旋转，配置拧紧拆卸工装；

l 防扭杆与位移传感器同侧设计，要求设计在位移传感器下面，防止碰坏，在作动器缸体防扭杆孔增加铜衬套减磨，防扭杆要求表面光滑，稳定性好；

伺服作动器需行程可调，增加机械限位结构设计，限位调节螺母需保证调节顺畅，调节孔倒角设计要求无卡滞，调节孔深但不贯穿。

a) 配套伺服阀挡板，用于拆下液压伺服阀后封堵液压接口；